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      直流減速電機齒輪箱注意事項

      - 2019-12-19-

      選擇變速箱時,請記住變速箱位置的變化不僅會影響輸出軸上的輸出轉速和扭矩水平,而且會產生更大的影響。

      一.齒隙是變速箱和齒輪系結構的一個特點,允許雙向軸向游隙。

      這可能是由于齒輪設計公差過大、齒面磨損隨時間變化、齒輪切削加工過程中的微小加工誤差等造成的。它是在齒輪箱的輸出軸上測量的,通常在1到7度之間變化。齒隙取決于負載,并隨著負載的增加而增大。該間隙將導致定位系統出現重大誤差,應予以補償。通常,軸編碼器安裝在微電機的軸上,而不是微電機的輸出齒輪軸上。這意味著微電機的電樞位置可以通過齒輪的齒隙與輸出齒輪軸的預期位置不同。齒輪箱輸出軸上的3°可能意味著微電機上有數百個編碼器脈沖,這取決于編碼器的分辨率和齒輪箱的傳動比。

      在開始移動之前,通過向軸施加負載張力,可以在一個方向上消除間隙。對于更動態的雙向應用,可以通過比較外部編碼器和軸編碼器以電子方式補償間隙??梢詫\動控制電子設備進行編程以糾正位置誤差。零齒隙減速器通過機械方式消除齒隙。它們是雙通道直齒輪減速器,其中每個通道相互預緊,從而消除軸間隙。

      二.軸承選擇滾珠軸承的齒輪箱通常用于徑向和軸向載荷較高的場合。

      在某些情況下,使用滾珠軸承會增加可聽見的噪音。有關軸負載規格,請參閱齒輪裝置數據表。燒結軸承可用于低扭矩應用,具有低徑向軸負荷和恒負荷特性。陶瓷軸承是成本敏感應用的替代品。在這些應用中,延長使用壽命,提高徑向承載能力是非常重要的。

      將總成壓入減速器輸出軸時要格外小心。我們建議您不要超過齒輪裝置數據表中規定的壓力配合額定值。這將損壞軸承和內齒輪本身。在某些情況下,齒輪箱軸軸承(僅限滾珠軸承)在軸承的扣環下預加載一個小波形墊圈。超過數據表上的壓力配合規格將損壞波形墊圈并抵消軸承上的預載。這將影響軸承的性能,應始終避免。

      三.潤滑齒輪和軸承潤滑可能是減速器性能的決定性因素。

      減速機軸承系統和齒輪系統終身潤滑。無需重新潤滑,不建議重新潤滑。在齒輪機構或微電機上或周圍使用未經批準的潤滑劑可能會對其功能和預期壽命產生負面影響。

      四.減速機標準潤滑油能在空載條件下較小的電流消耗提供的使用壽命。

      特殊潤滑的齒輪系統也可用于延長溫度和真空環境。輸入速度和旋轉方向精密減速器數據表上的輸入速度規范是指推薦的輸入速度以使減速器的使用壽命較大化??梢哉J為是作業的安全平均值。該應用可能不需要減速器的較大使用壽命,并且根據性能要求,可以安全地超過輸入速度規范。所有變速箱都是可逆的。在微電機數據表中,您可能會看到一個相等或不相等的符號。別讓這件事把你弄糊涂了。這簡單地說,當微電機正端施加正電壓,正端施加負電壓時,減速器的輸出軸根據比例等于或不等于微電機的旋轉方向。

      五.堵轉和倒驅:

      一般情況下,微電機通電時不建議堵減速器。由于減速器的速比范圍大,即使在小電流情況下,微電機也有足夠的功率。如果減速器堵塞或失速,則可能“過載”。這意味著,微電機產生的扭矩足以剝離減速器后級齒輪,甚至切斷輸出軸。如果必須阻止齒輪機構停止,則應注意在應用中設置適當的電流限制。


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